随着中国农村绝对贫困的消除，扶贫主题转向缓解相对贫困。然而目前对集中连片特困区域相对贫困的测度、时空格局演化及驱动因素研究较为薄弱，例如，对县域层面上相对贫困的测度、时空格局的研究相对较少，对贫困空间分异影响因素效应的时间变异性关注有待提升；在影响因素定量识别的模型选择方面，缺少同时控制空间滞后效应和空间误差效应的模型，使得模型估计效果不佳。本文以武陵山片区为研究区，利用FGT指数、贫困距离指数、SARAR模型等揭示了 2001—2018年武陵山片区县域相对贫困的时空演化特征及其驱动因素。结果表明：（1）片区县域相对贫困发生率平均为69.6 %，其变动态势可分为波动、平稳和逐渐下降三个阶段，县域相对贫困的广度较高，相对贫困深度先缓慢增加后缓慢下降，相对贫困强度低且年际变化小；（2）不同等级相对贫困县域的空间分布格局变化特征不同，不同时期内不同贫困等级县域的转移格局也不同；（3）第一产业增加值占GDP 比重、人均财政支出、人均固定资产投资、人均GDP、地形起伏度、空间效应等因素对县域相对贫困空间差异有影响，并且不同因素的影响效应随着时间变迁呈现不同的模式，包括持久模式、“U”型模式、衰减模式等，这些时空变异的因素共同驱动着县域相对贫困时空格局的演变。本研究将丰富已有区域相对贫困研究成果，并为新时期国家乡村振兴实践提供参考。